“REPMUS”(海上无人系统增强的机器人实验和原型)是由葡萄牙海军(PN)领导，北约共同主办的演习，每年9月在葡萄牙南部的特洛伊举行，重点是海上无人系统(MUS)能力的发展。随着北约提高海上存在、质量和能力以抵消俄罗斯活动的要求变得更加紧迫，“REPMUS”正逐步从测试和评估活动转向基于opex的MUS能力开发，以整合到北约任务组中。
反潜战(ASW)是北约及其成员国海军的核心回归能力要求。双方正在寻求将自主作战系统技术与载人能力相结合，以增强反潜战作战输出。在更广泛的反潜战需求中，MUS可以提供质量，特别是情报、监视和侦察(ISR)。
为了开发一个概念和操作框架，以提高北约在反潜战角色中使用MUS进行ISR传感的国家和多国能力，北约于2020年2月在北约智能防御倡议下建立了反潜战屏障项目。2020年11月，发布了一份意向书，现已有13个国家签署，包括澳大利亚、加拿大、丹麦、法国、德国、意大利、荷兰、挪威、葡萄牙、西班牙、瑞典、英国和美国，启动了项目开发。芬兰是观察员国。北约海事司令部(MARCOM)和联盟海事研究与实验中心(CMRE)是项目合作伙伴。
今年5月，在英国范堡罗举行的海军领导人“联合海军事件2024”会议上，反潜战屏障项目秘书、退休的英国皇家海军指挥官伊恩·丹伯里(Ian Danbury)表示，这封信是一份共同意图声明，以满足使用现代、不断发展的无人技术的可部署反潜战屏障的要求。
ASW屏障项目将评估不同的操作概念，这些概念可以通过MUS提供的大规模、持久性和技术创新来实现。然而，丹伯里解释说，最初的重点是“保持风险”，这是一个概念，涉及传感器的静态定位，作为监测是否有东西接近或试图跨越特定地理差距的障碍。
“REPMUS”已用于在作战环境中测试反潜战屏障能力的发展。Danbury说:“从Barrier项目的角度来看，REPMUS是我们主要的OPEX机会。
许多北约(和伙伴)国家将MUS车辆带到“REPMUS”。有船员的平台包括海军舰艇和潜艇，北约盟国的水面舰艇，偶尔还有北约任务组。特洛伊半岛非常适合测试海军技术，半岛向陆地的浅水和向海的深水-包括塞图巴尔峡谷-非常适合测试海军技术。该地区还被葡萄牙政府的“自由科技区”所覆盖，可以对新技术进行测试和实验。
在“REPMUS 2022”中，开始对单个屏障组件进行测试。
在“REPMUS 2023”中，建立了一个早期屏障实例，使用集成传感器测试探测和跟踪模拟潜艇目标的能力。该实例包括铺设声纳浮标场和部署携带拖曳阵列声纳的超大型自主水下航行器(xl - auv)。
建立屏障的有人/无人集成也进行了实践，MUS平台与意大利海军专注于反潜战的FREMM护卫舰ITS Carabiniere合作。
Danbury说，屏障测试将在“REPMUS 2024”继续进行。
此次演习将有37架无人驾驶飞行器(uav)， 20艘无人水面舰艇(usv)和36艘无人水下航行器(uuv)，以及15艘海军舰艇和10艘研究船。
丹伯里解释说，对于“屏障”项目，重点将放在各种传感技术上;发展跨越障碍的指挥与控制(C2)能力;建立数据连接网络。
至于“REPMUS”项目的整体目标，Danbury说:“诀窍是确保我们能够收集到大量的人才，为演习带来重要的专业知识，并将其聚集在一起，以达到共同的效果，推动我们在无人系统的反潜战中所做的事情。”
“REPMUS”也是北约标准化协议(STANAG) 4817持续发展的试验场，旨在提供网络协议，以支持水下通信架构的通用性和互操作性。例如，根据STANAG 4817，北约正在构建通用自主任务层(CATL)协议，该协议侧重于MUS车辆之间的信息共享;CATL然后将其输入到指挥、控制、通信海上机器人开发(C3MRE)网络中，为UUV位置的共同图片做出贡献。
关于“REPMUS”反潜战系列和小故事，Danbury解释说，有意向将反潜战屏障概念设置为更广泛的作战需求。“(我们将)在演习的最后几天支持一套真正的战术小场景和场景，其中反潜战是更广泛的战争小场景中的一个综合要素。”
