日本防卫大臣中谷元出席了韩国3艘舰艇的欢迎仪式，并登上了“马拉多”号。据日本防卫省透露，这是历史上日本防卫相首次登上韩国军舰，被认为是两国关系改善的象征。
这也是韩国军舰自2022年11月在东京南部相模湾与美国、澳大利亚等国舰艇一起参加国际舰队检阅活动后，时隔2年再次进入日本港口。这也是自2018年以来时隔6年，韩国海军舰艇首次单独进入日本港口。
就在最近一次停靠港口的一天前，三艘韩国军舰与日本海上自卫队训练舰JS Hatakaze （DDG-171/TV-3520）在位于日本中部的纪井半岛海岸进行了友好演习。
自2018年12月韩国海军驱逐舰将火控雷达对准日本海上自卫队巡逻机事件以来，日韩防卫合作一直处于极度恶化状态。
但自从韩国总统尹锡烈两年前上任以来，两国关系有了显著改善。今年6月，两国国防部长就防止类似事件的措施达成一致。包括美国在内的三国目前密切合作，以应对朝鲜发射的任何弹道导弹。
“马拉多”号是“独岛”级登陆舰的第二艘。它的标准排水量为14800吨，满载排水量为19000吨，全长200米，横梁31米，吃水6.6米。它的最大航速为23节。该舰有330名船员，能够携带720名海军陆战队员、6辆主战坦克、7辆kaav、2辆lcac和7到12架直升机，如muh -1和MAH直升机。
它装备有4个KVLS单元，发射总共16枚K-SAAM（地对空导弹）“海弓”和2个密集阵Block 1b近防武器系统（CIWS）。除了330名乘员外，它能携带超过700名登陆部队、车辆、直升机、登陆艇等。它有一个全长飞行甲板，可以起降多架直升机，船尾的井坞可以容纳两艘气垫艇等。
“天之峰”号是“天南峰”级LST的二号舰，标准排水量为4950吨，满载排水量为7140吨，全长127米，宽19米，吃水5.4米。最大航速23节，能携带大约120名船员、300名登陆部队、车辆、直升机等。它装备一挺双联40毫米机枪，有一个直升机甲板，但没有机库。
“大清”号是“天志”级快速战斗支援舰的二号舰，标准排水量为4200吨，满载排水量为9200吨，总长136.0米，总宽18.2米，吃水6米。它的最大航速为20节。它有130名船员。装备一挺双管40毫米机枪和两挺20毫米机枪。它在船尾有一个直升机甲板。
