美国国家航空航天局(NASA)制定了一份路线图，用于解决机器人系统开发的主要方面，该系统可以探索有水海洋的冰冷卫星，并能够打破它们厚厚的冰壳，探索地下海洋，以寻找生命。nasa最近公布了由nasa赞助的研讨会的结果，该研讨会于今年2月举行，科学家和工程师聚集在一起，就可能的“低温机器人”任务概念进行了讨论。科学家们一直致力于破解太阳系中存在的卫星(如土星的卫星恩塞拉多斯或木星的卫星木卫二)冰冷的外表，并在其中放置一个探测器，以分析下面的液态海洋。科学家们正在尝试探索的低温机器人概念类似于钻入一个世界，并涉及使用一个圆柱形设备，该设备已被派往冰冷的海洋世界的表面。该装置预计将融化冰，随着水在其周围流动并重新冻结，冰会慢慢滑落。
这些探测器使用“热钻”技术，通常用于调查地球上存在的冰川和冰盖。然而，木卫二和土卫二上的冰壳更冷、更厚，这些地方的行为模式远难以预测。研究人员的重点是通过低温机器人和美国宇航局的欧罗巴科学探索地下通道机制(SESAME)以及海洋世界生命探测技术概念(COLDTech)计划，将目前的地面热钻作业应用于地外环境。随着时间的推移，人类对冰雪覆盖的海洋世界了解了很多，因此，在加州理工学院(Caltech)组织的研讨会给了科学家们参与这些项目的机会，以重新召集并确保这些发展包括机器人任务架构。
众所周知，生命依赖于许多重要的分子、化合物和元素，最重要的是水。现在，科学家们发现火星干旱地带有水泛滥，这无疑为发现古代生命的遗迹提供了令人兴奋的机会。
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然而，像木卫二和土卫二这样的海洋卫星为发现目前适合居住的世界提供了机会，这些世界可能实际上在它们的水域中有生物。即使它们很可能是微生物，如果被发现将是革命性的。根据美国宇航局的说法，加州理工学院的研讨会帮助确定了四个关键方面，这将有助于为探索外星水世界的机器人的发展制定路线图。这些方面包括通信、机动性、热能力和动力。
(各机构提供资料)
